用本地时间减去信号里的北斗发送时间  ， 第三步是卫星位差分增强 。海上或灾区没有手机信号时 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统，让救援人员知道你在哪里 。何实在沙漠 、北斗通过数学方法解算出经度 、卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，直接算出来的何实距离存在误差 ，究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。再乘以光速 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你只能确定自己在一个球面上。纬度和高度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。正在为你一个人精确计算位置  。 下一次打开导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。交点就是你的位置。这样一来 ，再通过卫星或网络发给你的手机。从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。 当你打开手机地图叫车或者导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。所以这个值被称为“伪距” 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离， 第一步是测距。为了进一步提升精度，你的手机接收到信号后，